春休みに入り、止まっていたロボット製作を再開している今日この頃です。 今回紹介するのはロボットに搭載予定のロータリーエンコーダの試作機です。エンコーダ用のプログラムが実際に動作するか確認するためだけに作りました。なので回路はかなり適当です。…
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