お久しぶりです。 2014年度マイクロマウス関西地区大会 | マイクロマウス委員会 関西支部に向けて ロボットを製作していたため更新が止まっていました。 9月21日に大会があり、出場してきました。 成績のほうは…結論から言うと完走することが出来ずリタイヤ…

今回は大会に備えてAVRのシステムクロック源を内部RC発振器から、 20MHzの水晶発振子に変更してみました。 また私がAVRを使い始めて間もないころに悩まされた (データシートをしっかり読んでいればどうということはない) AVRのちょっとした罠も同時に検証し…

春休みに入り、止まっていたロボット製作を再開している今日この頃です。 今回紹介するのはロボットに搭載予定のロータリーエンコーダの試作機です。エンコーダ用のプログラムが実際に動作するか確認するためだけに作りました。なので回路はかなり適当です。…